MDVis Wiki & Documentation Rss Feed

Updated Wiki: NewMember

kcfelix — Thu, 15 Oct 2009 21:57:42 GMT

Novo Membro no MDVis

Em Breve

Updated Wiki: Blog

kcfelix — Thu, 15 Oct 2009 21:52:46 GMT

Blog do MDVis

15/10/2009 New Member on the Project

With Márcio graduating I was realocated from VART to MDVis. Link to the complete post: NewMember. Posted by Kao Cardoso Félix

05/08/2009 The incredible delay

Post about the big delay on activities on MDVis Project. Link to this complete post: Delay. Posted by Márcio Rocha Zacarias

01/04/2009 Agenda Section

Finally was created the "Agenda" section on the Homepage of MDVis. See more details on this post. Link to this complete post: AgendaSection. Posted by Márcio Rocha Zacarias

01/04/2009 Tutorial Updated

Important post about the updates on Tutorial. Link to this complete post: TutorialUpdated. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/03/2009 DSD on Linux

After the first version of tutorial, finally we ended the Linux part of DSD creation. This post talk about that and the news of MDVis. Link to this complete post: DSDOnLinux. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2009 Happy New Year

The 2009 year has begun and the actvities of MDVis too =D. This post have some information about the research of our project and some good news about other things. Link to this complete post: happyNewYear. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/11/2008 Vimeo

Vimeo it's another webtool to share videos, like YouTube and GoogleVideos. The staff of CG Group of UFRGS created a group on Vimeo to share our videos. The videos of MDVis Project will be there soon. This post have yet information about the project's (and his staff) situation. Link to complete post: Vimeo. Posted by Márcio Rocha Zacarias

14/10/2008 Interoperability

VERY Short post talking about the the interoperability and the problems to have this ond DSD. Link to complete post: Interoperabilidade. Posted by Márcio Rocha Zacarias

09/10/2008 Podcast

Short post talking about the podcast of MDVis on Porta25. Link to complete post: Podcast. Posted by Márcio Rocha Zacarias

06/10/2008 At last, the tutorial

Post about the new tutorial of DSD Lite Edition, new video and the DSD Lite Editon release. Link to complete post: Enfim o tutorial. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/09/2008 Alive

Post about the news on Tutorial, DSD whith IR and more. Link to complete post: Alive. Posted by Márcio Rocha Zacarias

29/07/2008 Meanwhile

Post about Ken Hinckley, the similarities between our work and attempts to contact him. Link to complete post: Meanwhile. Posted by Márcio Rocha Zacarias

19/06/2008 DSD

Announcement of the DSD's source code and compiling specifications. Link to complete post: DSD. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/06/2008 SVR2008

Summary of participation of MDVIs in the SVR2008 in Joao Pessoa - PB. Link to complete post: SVR2008. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/04/2008 FILE

Summary of participation of MDVIs in the Electronic Language International Festival in Porto Alegre - RS. Link to complete post: FILE. Posted by Márcio Rocha Zacarias

28/02/2008 Demonstration

Introduction of the concepts concerning the DSD (a.k.a DTD) - Dynamic Scalable Display - and the first video produced with this project. Link to complete post: Demonstração. Posted by Márcio Rocha Zacarias

18/02/2008 Evidence

Introduction of Cérberus and contact with Matt Uyttendaele. Link to complete post: Evidência. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2008 Alternative

Post about a new visualization device and differences between this type of research and our type. Link to complete post: Alternativa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/01/2008 Compiling

News about the project, including study of Chromium and DMX. Link to complete post: Compilando. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/12/2007 HDView and MDVis

Post about the connection between HDView and MDVis and how the two projects can work together. Link to complete post: HDView & MDVis. Posted by Márcio Rocha Zacarias

16/11/2007 Begin: Lots of Research

FIrst post of MDVis project. Introduction of the concepts of our work and project's goals. Link to complete post: Início: Muita pesquisa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

Updated Wiki: Delay

mrzacarias — Wed, 05 Aug 2009 20:09:33 GMT

Delay

Then, after several months without any updates, I come back here to comment the causes of the sudden abandonment that was done with MDVis.

In the latter semester, there were several personal problems with me. Surgery, flu and other major problems are highlighted. But the main reason for the lack of updates here is mainly one "problem": Graduation Thesis

My graduation thesis was done during the latter semester. As I (thought) have advanced a good part of what should be implemented, i thought would be easy to do all the tasks required on only one semester, when the standard is to do in 1 year. But things weren't so easy and so I have to invest much of my professional and personal time to complete the project.

But now everything is at peace again. I'm doing some meetings with my tutor to reassess the project's agenda and also trying to get back the old workway, by reading articles and studies that help me to implement our ideas. I believe that very soon we good news here ^ ^

That is, people. Again, sorry by the large delay =/

o/

Updated Wiki: Blog

mrzacarias — Wed, 05 Aug 2009 19:31:05 GMT

Blog do MDVis

05/08/2009 The incredible delay

Post about the big delay on activities on MDVis Project. Link to this complete post: Delay. Posted by Márcio Rocha Zacarias

01/04/2009 Agenda Section

Finally was created the "Agenda" section on the Homepage of MDVis. See more details on this post. Link to this complete post: AgendaSection. Posted by Márcio Rocha Zacarias

01/04/2009 Tutorial Updated

Important post about the updates on Tutorial. Link to this complete post: TutorialUpdated. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/03/2009 DSD on Linux

21/01/2009 Happy New Year

21/11/2008 Vimeo

14/10/2008 Interoperability

VERY Short post talking about the the interoperability and the problems to have this ond DSD. Link to complete post: Interoperabilidade. Posted by Márcio Rocha Zacarias

09/10/2008 Podcast

Short post talking about the podcast of MDVis on Porta25. Link to complete post: Podcast. Posted by Márcio Rocha Zacarias

06/10/2008 At last, the tutorial

Post about the new tutorial of DSD Lite Edition, new video and the DSD Lite Editon release. Link to complete post: Enfim o tutorial. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/09/2008 Alive

Post about the news on Tutorial, DSD whith IR and more. Link to complete post: Alive. Posted by Márcio Rocha Zacarias

29/07/2008 Meanwhile

Post about Ken Hinckley, the similarities between our work and attempts to contact him. Link to complete post: Meanwhile. Posted by Márcio Rocha Zacarias

19/06/2008 DSD

Announcement of the DSD's source code and compiling specifications. Link to complete post: DSD. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/06/2008 SVR2008

Summary of participation of MDVIs in the SVR2008 in Joao Pessoa - PB. Link to complete post: SVR2008. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/04/2008 FILE

Summary of participation of MDVIs in the Electronic Language International Festival in Porto Alegre - RS. Link to complete post: FILE. Posted by Márcio Rocha Zacarias

28/02/2008 Demonstration

18/02/2008 Evidence

Introduction of Cérberus and contact with Matt Uyttendaele. Link to complete post: Evidência. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2008 Alternative

Post about a new visualization device and differences between this type of research and our type. Link to complete post: Alternativa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/01/2008 Compiling

News about the project, including study of Chromium and DMX. Link to complete post: Compilando. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/12/2007 HDView and MDVis

Post about the connection between HDView and MDVis and how the two projects can work together. Link to complete post: HDView & MDVis. Posted by Márcio Rocha Zacarias

16/11/2007 Begin: Lots of Research

FIrst post of MDVis project. Introduction of the concepts of our work and project's goals. Link to complete post: Início: Muita pesquisa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

Updated Wiki: Agenda

mrzacarias — Wed, 05 Aug 2009 19:24:41 GMT

Agenda

Bem-vindo a seção "Agenda" do MDVis. Nesta seção você poderá verificar o andamento das terafas propostas pelo projeto MDVis, além de um histórico de quais as terefas foram implementadas.

Concluídas:

Instalar e verificar bibliotecas no Windows Vista - ARToolkit:
- A instalação do ARToolkit no Windows Vista foi concluída, permitindo assim a utilização do DSD também neste sistema.

Resolver problemas do DSD, como flickering:
- Após a primeira versão do DSD (ainda chamado de DTD), existiam alguns problemas na visualização das imagens, que foram corrigidos pela equipe do MDVis.

Demonstração do DSD no Santander Cultural:
- O DSD foi apresentado no evento FILE em 2008. Para saber mais do que aconteceu por lá, acesse esta postagem.

Documentar procedimento de criação de um Tiled Display Dinamico no Windows:
- Foi criado um Tutorial para a criação do DSD para ambientes Windows (XP e Vista). O tutorial se encontra na seção de Tutoriais.

Escrever um short paper sobre o DSD e submetê-lo no SVR 2008:
- O Artigo foi escrito pela equipe do DSD e pode ser encontrado aqui.

Apresentação da demo do DSD no SVR, em João Pessoa:
- O Artigo, submetido como Short Paper, foi apresentado pela equipe do MDVis no SVR 2008. A apresentação pode ser encontrada aqui e mais detalhes de como foi o evento podem ser encontrados nesta postagem.

Utilizar multiplas plataformas para o Dynamic Scalable Display (DSD):
- Atualmente o DSD roda nos sistemas Windows XP, Windows Vista e OpenSUSE. Para saber como fazer seu próprio DSD nestes sistemas, consulte a nossa sessão de Tutoriais.

Publicar o código do DSD no Codeplex:
- Todos os códigos implementados, desde as primeiras versões do DSD até o DSD Lite, podem ser encontrados na seção de Downloads.

Instalar e configurar o sistema operacional OpenSUSE:
- O sistema foi instalado e configurado de maneira a suportar o DSD.

Tornar o DSD interoperável também com um sistema GNU/Linux:
- A instalação de todos as dependências do DSD no OpenSUSE foi concluída e o DSD pôde ser rodado neste sistema. O código fonte dessa aplicação pode ser encontrado na seção de Downloads.

Alterar o Tutorial de criação do DSD para incluir a instalação no Linux:
- O tutorial foi expandido para incluir também como fazer isso no OpenSUSE e se encontra na seção de Tutoriais.

Em Andamento:
Implementar uma aplicação gráfica 2D e uma 3D simples e interativa com o FlowVR: (Deadline: 20/09/2009)

Futuras:

Testar as implementações com o FlowVR em uma máquina; (Deadline: 25/09/2009)
Testar as implementações com o FlowVR em mais máquinas; (Deadline: 25/09/2009)
Publicar resultados dos testes com as implementações com o FlowVR; (Deadline: 30/09/2009)
Disponiilizar códigos das implementações com o FlowVR para download; (Deadline: 30/09/2009)

Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 2D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/10/2009)
Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 3D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/10/2009)

Updated Wiki: AgendaSection

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 19:45:38 GMT

The Agenda is Alive

Well, back here again to announce a great new: Its published here on the MDVis Homepage our new "Agenda" ("Schedule" in portuguese) section. On this, the users can see what tasks we did, what we are doing and what we will do in this project. Each accomplished task contains a description of the task, which was done and where you can find more details about it.

The format of the section is not exactly what I wanted. I want to change the font color to make the tasks completed green, the on development tasks yellow and so on. But, unfortunately, the Codeplex does not provide this type of configuration. But this is not so important, then it's ok. :)

From now, every task accomplished I'll announce on "Agenda" and also here on the blog, as always.

Well, that's it. I hope this new section helps those interested in MDVis to keep up with what was done in the project.

See you later!

p.s: The "Agenda" is here. ;)

Updated Wiki: Agenda

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 19:26:20 GMT

Agenda

Bem-vindo a seção "Agenda" do MDVis. Nesta seção você poderá verificar o andamento das terafas propostas pelo projeto MDVis, além de um histórico de quais as terefas foram implementadas.

Concluídas:

Instalar e verificar bibliotecas no Windows Vista - ARToolkit:
- A instalação do ARToolkit no Windows Vista foi concluída, permitindo assim a utilização do DSD também neste sistema.

Resolver problemas do DSD, como flickering:
- Após a primeira versão do DSD (ainda chamado de DTD), existiam alguns problemas na visualização das imagens, que foram corrigidos pela equipe do MDVis.

Demonstração do DSD no Santander Cultural:
- O DSD foi apresentado no evento FILE em 2008. Para saber mais do que aconteceu por lá, acesse esta postagem.

Documentar procedimento de criação de um Tiled Display Dinamico no Windows:
- Foi criado um Tutorial para a criação do DSD para ambientes Windows (XP e Vista). O tutorial se encontra na seção de Tutoriais.

Escrever um short paper sobre o DSD e submetê-lo no SVR 2008:
- O Artigo foi escrito pela equipe do DSD e pode ser encontrado aqui.

Apresentação da demo do DSD no SVR, em João Pessoa:
- O Artigo, submetido como Short Paper, foi apresentado pela equipe do MDVis no SVR 2008. A apresentação pode ser encontrada aqui e mais detalhes de como foi o evento podem ser encontrados nesta postagem.

Utilizar multiplas plataformas para o Dynamic Scalable Display (DSD):
- Atualmente o DSD roda nos sistemas Windows XP, Windows Vista e OpenSUSE. Para saber como fazer seu próprio DSD nestes sistemas, consulte a nossa sessão de Tutoriais.

Publicar o código do DSD no Codeplex:
- Todos os códigos implementados, desde as primeiras versões do DSD até o DSD Lite, podem ser encontrados na seção de Downloads.

Instalar e configurar o sistema operacional OpenSUSE:
- O sistema foi instalado e configurado de maneira a suportar o DSD.

Tornar o DSD interoperável também com um sistema GNU/Linux:
- A instalação de todos as dependências do DSD no OpenSUSE foi concluída e o DSD pôde ser rodado neste sistema. O código fonte dessa aplicação pode ser encontrado na seção de Downloads.

Alterar o Tutorial de criação do DSD para incluir a instalação no Linux:
- O tutorial foi expandido para incluir também como fazer isso no OpenSUSE e se encontra na seção de Tutoriais.

Em Andamento:
Implementar uma aplicação gráfica 2D e uma 3D simples e interativa com o FlowVR: (Deadline: 20/04/2009)

Futuras:

Testar as implementações com o FlowVR em uma máquina; (Deadline: 25/04/2009)
Testar as implementações com o FlowVR em mais máquinas; (Deadline: 25/04/2009)
Publicar resultados dos testes com as implementações com o FlowVR; (Deadline: 30/04/2009)
Disponiilizar códigos das implementações com o FlowVR para download; (Deadline: 30/04/2009)

Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 2D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/05/2009)
Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 3D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/05/2009)

Updated Wiki: Agenda

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 19:26:00 GMT

Agenda

Bem-vindo a seção "Agenda" do MDVis. Nesta seção você poderá verificar o andamento das terafas propostas pelo projeto MDVis, além de um histórico de quais as terefas foram implementadas.

Concluídas:

Instalar e verificar bibliotecas no Windows Vista - ARToolkit:
- A instalação do ARToolkit no Windows Vista foi concluída, permitindo assim a utilização do DSD também neste sistema.

Resolver problemas do DSD, como flickering:
- Após a primeira versão do DSD (ainda chamado de DTD), existiam alguns problemas na visualização das imagens, que foram corrigidos pela equipe do MDVis.

Demonstração do DSD no Santander Cultural:
- O DSD foi apresentado no evento FILE em 2008. Para saber mais do que aconteceu por lá, acesse esta postagem.

Documentar procedimento de criação de um Tiled Display Dinamico no Windows:
- Foi criado um Tutorial para a criação do DSD para ambientes Windows (XP e Vista). O tutorial se encontra na seção de Tutoriais.

Escrever um short paper sobre o DSD e submetê-lo no SVR 2008:
- O Artigo foi escrito pela equipe do DSD e pode ser encontrado aqui.

Apresentação da demo do DSD no SVR, em João Pessoa:
- O Artigo, submetido como Short Paper, foi apresentado pela equipe do MDVis no SVR 2008. A apresentação pode ser encontrada aqui e mais detalhes de como foi o evento podem ser encontrados nesta postagem.

Utilizar multiplas plataformas para o Dynamic Scalable Display (DSD):
- Atualmente o DSD roda nos sistemas Windows XP, Windows Vista e OpenSUSE. Para saber como fazer seu próprio DSD nestes sistemas, consulte a nossa sessão de Tutoriais.

Publicar o código do DSD no Codeplex:
- Todos os códigos implementados, desde as primeiras versões do DSD até o DSD Lite, podem ser encontrados na seção de Downloads.

Instalar e configurar o sistema operacional OpenSUSE:
- O sistema foi instalado e configurado de maneira a suportar o DSD.

Tornar o DSD interoperável também com um sistema GNU/Linux:
- A instalação de todos as dependências do DSD no OpenSUSE foi concluída e o DSD pôde ser rodado neste sistema. O código fonte dessa aplicação pode ser encontrado na seção de Downloads.

Alterar o Tutorial de criação do DSD para incluir a instalação no Linux:
- O tutorial foi expandido para incluir também como fazer isso no OpenSUSE e se encontra na seção de Tutoriais.

Em Andamento:
Implementar uma aplicação gráfica 2D e uma 3D simples e interativa com o FlowVR: (Deadline: 20/04/2009)

Futuras:

Testar as implementações com o FlowVR em uma máquina; (Deadline: 25/04/2009)
Testar as implementações com o FlowVR em mais máquinas; (Deadline: 25/04/2009)
Publicar resultados dos testes com as implementações com o FlowVR; (Deadline: 30/04/2009)
Disponiilizar códigos das implementações com o FlowVR para download; (Deadline: 30/04/2009)

Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 2D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/05/2009)
Análises de performance: Placas x Cluster, levando em conta a aplicação 3D criada com o FlowVR (Testar desempenho variando o número de tablets, variando o número de aplicações, ...) (Deadline: 05/05/2009)

Updated Wiki: Blog

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 19:25:51 GMT

Blog do MDVis

01/04/2009 Agenda Section

Finally was created the "Agenda" section on the Homepage of MDVis. See more details on this post. Link to this complete post: AgendaSection. Posted by Márcio Rocha Zacarias

01/04/2009 Tutorial Updated

Important post about the updates on Tutorial. Link to this complete post: TutorialUpdated. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/03/2009 DSD on Linux

21/01/2009 Happy New Year

21/11/2008 Vimeo

14/10/2008 Interoperability

VERY Short post talking about the the interoperability and the problems to have this ond DSD. Link to complete post: Interoperabilidade. Posted by Márcio Rocha Zacarias

09/10/2008 Podcast

Short post talking about the podcast of MDVis on Porta25. Link to complete post: Podcast. Posted by Márcio Rocha Zacarias

06/10/2008 At last, the tutorial

Post about the new tutorial of DSD Lite Edition, new video and the DSD Lite Editon release. Link to complete post: Enfim o tutorial. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/09/2008 Alive

Post about the news on Tutorial, DSD whith IR and more. Link to complete post: Alive. Posted by Márcio Rocha Zacarias

29/07/2008 Meanwhile

Post about Ken Hinckley, the similarities between our work and attempts to contact him. Link to complete post: Meanwhile. Posted by Márcio Rocha Zacarias

19/06/2008 DSD

Announcement of the DSD's source code and compiling specifications. Link to complete post: DSD. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/06/2008 SVR2008

Summary of participation of MDVIs in the SVR2008 in Joao Pessoa - PB. Link to complete post: SVR2008. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/04/2008 FILE

Summary of participation of MDVIs in the Electronic Language International Festival in Porto Alegre - RS. Link to complete post: FILE. Posted by Márcio Rocha Zacarias

28/02/2008 Demonstration

18/02/2008 Evidence

Introduction of Cérberus and contact with Matt Uyttendaele. Link to complete post: Evidência. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2008 Alternative

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08/01/2008 Compiling

News about the project, including study of Chromium and DMX. Link to complete post: Compilando. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/12/2007 HDView and MDVis

Post about the connection between HDView and MDVis and how the two projects can work together. Link to complete post: HDView & MDVis. Posted by Márcio Rocha Zacarias

16/11/2007 Begin: Lots of Research

FIrst post of MDVis project. Introduction of the concepts of our work and project's goals. Link to complete post: Início: Muita pesquisa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

Updated Wiki: Downloads

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:51:24 GMT

Downloads

Bem-vindo à seção de downloads do MDVis. Aqui estão armazenados alguns utilitários, textos interessantes, códigos fonte, entre outros.

Textos Interessantes

PEP Gelson: PEP do Gelson sobre sua pesquisa para o mestrado. Contém muitas informações sobre o MDVis.
Apresentação - SVR2008: Apresentação mostrada no SVR 2008.

Código-fonte

DSD - Windows XP/Vista Version - pré-alpha release: Versão Windows do DSD.
DSD - Linux Version - pré-alpha release: Versão Linux do DSD.
DSD Lite: Versão com menos recursos do DSD.

Tutoriais

Tutorial - DSD Lite: Pacote de arquivos necessários para se implementar o DSD seguindo o tutorial provido aqui
Tutorial - DSD Lite - Linux: Pacote de arquivos para Linux necessários para se implementar o DSD seguindo o tutorial provido aqui

Software

DSD Lite - Binários: Executável do DSD Lite. Contém as dlls e demais arquivos necessários para ser executado.
DSD Lite - Binários: Versão com translação.

Vídeos

Apresentação MDVis - baixa qualidade: Vídeo que resume o projeto MDVis (LQ).
Apresentação MDVis - alta qualidade: Vídeo que resume o projeto MDVis (HQ).

Updated Wiki: Tutoriais

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:19:15 GMT

Tutoriais

Bem-vindo ao repositório de tutoriais do MDVis =D

DSD Lite - Aprenda como fazer o seu próprio Dynamic Scalable Dysplay

Updated Wiki: Links

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:19:12 GMT

Links importantes

Aqui estão links interessantes relacionados ao nosso projeto:

Parceiros

NDOS: Site do grupo de Desenvolvimento Open Source e Interoperabilidade da UFRGS

Bibliotecas e projetos correlacionados

HDView: Projeto de um visualizador de imagens com GigaPixels de resolução.
Chromium: Homepage da Chromium
DMX: Homepage do DMX
ARToolkit: Homepage do ARToolkit

Tutoriais online

ARToolkit - Tracking Stability: Estabilidade de Tracking
ARToolkit - Camera and Marker Relationships: Relação entre cameras e marcas
ARToolkit - Multi-Marker Tracking: Tracking de multimarcas

Chromium - Trabalhando com a biblioteca: Tutorial bem completo de como trabalhar com a Chromium

DMX - Iniciando: Tutorial para iniciantes do DMX

Updated Wiki: Home

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:19:05 GMT

Equipe | Blog | Links | Tutoriais | Downloads | Agenda

Descrição do Projeto

O MDVis é um projeto que consiste em pesquisar e implementar uma maneira de aumentar o nível de interação do usuário com seu sistema através do gerenciamento escalável e interoperávelde dispositivos de visualização e interação.

Usar multidisplays pode ser uma tarefa complicada e estressante. Geralmente, as configurações normais de multiplos displays são difíceis de serem configuradas e bastante restritivas. As restrições vão desde o posicionamento até o número de displays possíveis. O MDVis tem como objetivo tornar o uso de múltiplos displays uma tarefa fácil e bastante livre. Com ele, poderemos:

- Configurar inúmeros dispositivos de visualização:
Monitores, Projetores, etc. Inclusive arranjos de notebooks de diversas formas.

- Interagir de maneira confortável com seu sistema:
Com o auxílio dos dispositivos certos, o MDVis permitirá além de uma visualização de alto nível, uma interação à altura.

- Gerenciar escalavelmente os seus dispositivos de visualização:
Porquê se ater a poucos monitores ou projetores? Porquê apenas em configurações de posição padrões? O MDVis permitirá o uso de quantos dispositivos forem concebíveis (pela capacidade da(s) máquina(s)) e na posição que o usuário necessitar, sem perder a realidade da interação.

Project Description

This project is a study and implementation on the management of a diversity of user visualization interfaces (displays, tablet Pcs) in order to increase the user interaction level.

Updated Wiki: Blog

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:19:04 GMT

Blog do MDVis

01/04/2009 Tutorial Updated

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30/03/2009 DSD on Linux

21/01/2009 Happy New Year

The 2009 yaer has begun and the actvities of MDVis too =D. This post have some information about the research of our project and some good news about other things. Link to this complete post: happyNewYear. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/11/2008 Vimeo

14/10/2008 Interoperability

VERY Short post talking about the the interoperability and the problems to have this ond DSD. Link to complete post: Interoperabilidade. Posted by Márcio Rocha Zacarias

09/10/2008 Podcast

Short post talking about the podcast of MDVis on Porta25. Link to complete post: Podcast. Posted by Márcio Rocha Zacarias

06/10/2008 At last, the tutorial

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30/09/2008 Alive

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29/07/2008 Meanwhile

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19/06/2008 DSD

Announcement of the DSD's source code and compiling specifications. Link to complete post: DSD. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/06/2008 SVR2008

Summary of participation of MDVIs in the SVR2008 in Joao Pessoa - PB. Link to complete post: SVR2008. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/04/2008 FILE

Summary of participation of MDVIs in the Electronic Language International Festival in Porto Alegre - RS. Link to complete post: FILE. Posted by Márcio Rocha Zacarias

28/02/2008 Demonstration

18/02/2008 Evidence

Introduction of Cérberus and contact with Matt Uyttendaele. Link to complete post: Evidência. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2008 Alternative

Post about a new visualization device and differences between this type of research and our type. Link to complete post: Alternativa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/01/2008 Compiling

News about the project, including study of Chromium and DMX. Link to complete post: Compilando. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/12/2007 HDView and MDVis

Post about the connection between HDView and MDVis and how the two projects can work together. Link to complete post: HDView & MDVis. Posted by Márcio Rocha Zacarias

16/11/2007 Begin: Lots of Research

FIrst post of MDVis project. Introduction of the concepts of our work and project's goals. Link to complete post: Início: Muita pesquisa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

Updated Wiki: Equipe

mrzacarias — Fri, 03 Apr 2009 18:19:01 GMT

Equipe

O Projeto MDVis é formado pelos seguintes integrantes:

Professores:

Luciana P. Nedel

Mestrandos:

Gelson C. Reinaldo

Bolsistas:

Márcio R. Zacarias

Updated Wiki: TutorialUpdated

mrzacarias — Wed, 01 Apr 2009 20:05:48 GMT

Tutorial Updated

Welcome again to the MDVis Blog. =D

After a short time since the last update, i come here to share an important notice: The files that were previously available in package "DSDLitetutorial_lin.zip" are wrong. I've put on Downloads section an old version of this package. Now it has been updated and should work correctly for the tutorial. Sorry, my mistake = /

Also, i've included some images on DSD tutorial to create a better experience to who are following this guide. I hope that will be useful.

Well, that is, people, a very short post but very important. Until the end of this week i will finish the Schedule section.

See you later o /

Updated Wiki: TutorialUpdated

mrzacarias — Wed, 01 Apr 2009 19:59:32 GMT

Tutorial Updated

Welcome again to the MDVis Blog. =D

After a short time since the last update, i come here to share an important notice: The files that were previously available in package "DSDLitetutorial_lin.zip" are wrong. I've put on Downloads section an old version of this package. Now it has been updated and should work correctly for the tutorial. Sorry, my mistake = /

Well, that is, people, a very short post but very important. Until the end of this week i will finish the Schedule section.

See you later o /

Updated Wiki: Blog

mrzacarias — Wed, 01 Apr 2009 19:40:57 GMT

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Blog do MDVis

01/04/2009 Tutorial Updated

Important post about the updates on Tutorial. Link to this complete post: TutorialUpdated. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/03/2009 DSD on Linux

21/01/2009 Happy New Year

21/11/2008 Vimeo

14/10/2008 Interoperability

VERY Short post talking about the the interoperability and the problems to have this ond DSD. Link to complete post: Interoperabilidade. Posted by Márcio Rocha Zacarias

09/10/2008 Podcast

Short post talking about the podcast of MDVis on Porta25. Link to complete post: Podcast. Posted by Márcio Rocha Zacarias

06/10/2008 At last, the tutorial

Post about the new tutorial of DSD Lite Edition, new video and the DSD Lite Editon release. Link to complete post: Enfim o tutorial. Posted by Márcio Rocha Zacarias

30/09/2008 Alive

Post about the news on Tutorial, DSD whith IR and more. Link to complete post: Alive. Posted by Márcio Rocha Zacarias

29/07/2008 Meanwhile

Post about Ken Hinckley, the similarities between our work and attempts to contact him. Link to complete post: Meanwhile. Posted by Márcio Rocha Zacarias

19/06/2008 DSD

Announcement of the DSD's source code and compiling specifications. Link to complete post: DSD. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/06/2008 SVR2008

Summary of participation of MDVIs in the SVR2008 in Joao Pessoa - PB. Link to complete post: SVR2008. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/04/2008 FILE

Summary of participation of MDVIs in the Electronic Language International Festival in Porto Alegre - RS. Link to complete post: FILE. Posted by Márcio Rocha Zacarias

28/02/2008 Demonstration

18/02/2008 Evidence

Introduction of Cérberus and contact with Matt Uyttendaele. Link to complete post: Evidência. Posted by Márcio Rocha Zacarias

21/01/2008 Alternative

Post about a new visualization device and differences between this type of research and our type. Link to complete post: Alternativa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

08/01/2008 Compiling

News about the project, including study of Chromium and DMX. Link to complete post: Compilando. Posted by Márcio Rocha Zacarias

26/12/2007 HDView and MDVis

Post about the connection between HDView and MDVis and how the two projects can work together. Link to complete post: HDView & MDVis. Posted by Márcio Rocha Zacarias

16/11/2007 Begin: Lots of Research

FIrst post of MDVis project. Introduction of the concepts of our work and project's goals. Link to complete post: Início: Muita pesquisa. Posted by Márcio Rocha Zacarias

Updated Wiki: tut_dsd_artoolkit_lin

mrzacarias — Wed, 01 Apr 2009 19:35:16 GMT

Instalando e Configurando o ARToolkit no GNU/Linux:

Bom, começo dizendo que essa é uma parte bem difícil da coisa toda... O ARToolkit é bem conhecido por quem usa pela certa dificuldade com a configuração dos diretórios e coisas assim. Pra esse tutorial eu decidi que iria instalar tudo de novo e desenvolver do zero o DSD para ter a real experiência de criar este projeto. E posso dizer que não foi uma experiência muito rápida =P.

Para quem leu também a parte de instalação do ARToolKit no Windows, vai perceber que eu repeti o parágrafo acima. Pois bem, isso foi uma decisão pensada e não um erro, porque realmente esta é a parte mais difícil da configuração do DSD.

Enfim, primeiramente peguem o pacote "DSD_Lite_tutorial_lin" que está disponível aqui. Descompactem ele em um local, chamado a partir de agora de "ARTK_Root" neste tutorial. Obs.: Nele já estão inclusos os códigos-fonte do DSD, na pasta examples/dsd_lite.

Continuando, temos algumas dependências a serem ajustadas, de preferência, as últimas versões de cada:
- Mesa;
- Freeglut;
- GCC;
- GStreamer;
- Video4Linux;
- Kernel Source (mais precisamente os headers);
- IMPORTANTE: Webcam configurada e com os drivers corretos!;
- Marca "Hiro" (encontrada na pasta "patterns", do ARToolkit impressa ;)
- Talvez mais algumas dependendo da sua distribuição Linux

Acho que tem uma série de coisas importantes a serem ressaltadas aqui. Primeiro, este tutorial foi baseado em uma instalação na última versão do OpenSUSE. Esta distribuição já vem com uma série de drivers e bibliotecas configuradas de fábrica, então provavelmente em algumas distribuições poderão exigir a instalação de mais ou menos das dependências listadas aqui.

Segundo, é FUNDAMENTAL que os drivers da câmera que vai ser utilizada estejam atualizados de maneira a torná-la funcional. Esta parte pode ser muito difícil de ser configurada justamente pela escassez de bons drivers para distribuições Linux, principalmente para as menos conhecidas. Vocês podem testar se a câmera está bem configurada usando alguma programa que tire fotos ou grave vídeos com ela. Eu sugiro o Cheese, principalmente por ele utilizar o GStreamer.

Isso nos leva ao terceiro ponto importante: Este tutorial foi desenvolvido usando o GStreamer para gerenciar a câmera. No início da instalação, o usuário tem 5 opções de bibliotecas para gerenciar a webcam. A escolha é livre, porém é fortemente sugerido usar o GStreamer para que este tutorial realmente tenha utilidade.

Quarto, é também de suma importância saber os seguintes detalhes da sua câmera:
- Onde está instalada: Geralmente a webcam fica instalada em "/dev/video0", porém não custa dar uma verificada se isto confere;
- Canal de vídeo: O ARToolKit funciona por padrão coletando informações do Canal 1. No caso deste tutorial isto não foi alterado, porém isso dependende de como a sua webcam está configurada.
- Espaço de Cores: O terror das instalações (pelo menos no meu caso :P). É vital saber e configurar em qual espaço de cores a sua webcam está gerando suas imagens. Dando um exemplo bem pontual, nas máquinas onde eu instalei o ARToolKit no OpenSUSE, as câmeras estavam configuradas para gerar imagens no espaço de cor YUV. Isso deu conflito com a função de detecção de marcas do ARToolKit, que tem como padrão de entrada imagens no espaço de cor RGB. Felizmente, isso pode ser facilmente alterado no arquivo config.h (ou melhor ainda, no config.h.in, antes de executar a configuração da bilbioteca (detalhes mais adiante)) e, mais felizmente ainda, eu já passei pelo estresse de não saber qual era o espaço de cores da câmera e vir agora dizer para vocês que isso é muito importante e que não deve ser esquecido ;)

Quinto, os drivers da câmera. O OpenSUSE vem de fábrica com os drivers das câmeras que eu utilizei para fazer o tutorial. Logo, esta etapa já estava resolvida para mim. Porém, a distribuição Ubuntu não veio com eles instalados, por exemplo. Logo, verifique se seus drivers estão instalados corretamente antes de começar a instalar o ARToolKit. Isso pode lhe salvar um tempo bem grande de irritação injusta com o ARTK.

Bom, verificadas todas as dependências, podemos dar início à instalação:

1) Primeiramente, alterem o config.h.in, localizado na pasta "ARTK_Root"/include/AR, com as configurações de seu sistema. A partir deste arquivo que será gerado o "config.h", que é o arquivo que contém toda a especificação que o ARToolKit utilizará quando for instalado.

Os principais campos a serem verificados são:

1.1)

#  ifdef AR_INPUT_GSTREAMER
#    define  AR_DEFAULT_PIXEL_FORMAT AR_PIXEL_FORMAT_yuvs
#  endif

No caso desta instalação, usando GStreamer e com uma câmera utilizando o espaço de cores YUV, a configuração ficou assim. O ARToolKit pode configurar os seguintes espaçoes de cores, listados também no config.h.in:

#define AR_PIXEL_FORMAT_RGB 1
#define AR_PIXEL_FORMAT_BGR 2
#define AR_PIXEL_FORMAT_RGBA 3
#define AR_PIXEL_FORMAT_BGRA 4
#define AR_PIXEL_FORMAT_ABGR 5
#define AR_PIXEL_FORMAT_MONO 6
#define AR_PIXEL_FORMAT_ARGB 7
#define AR_PIXEL_FORMAT_2vuy 8
#define AR_PIXEL_FORMAT_UYVY AR_PIXEL_FORMAT_2vuy
#define AR_PIXEL_FORMAT_yuvs 9
#define AR_PIXEL_FORMAT_YUY2 AR_PIXEL_FORMAT_yuvs

1.2)

#ifdef __linux
#  ifdef AR_INPUT_V4L
#    define   VIDEO_MODE_PAL              0
#    define   VIDEO_MODE_NTSC             1
#    define   VIDEO_MODE_SECAM            2
#    define   DEFAULT_VIDEO_DEVICE        "/dev/video0"
#    define   DEFAULT_VIDEO_WIDTH         640
#    define   DEFAULT_VIDEO_HEIGHT        480
#    define   DEFAULT_VIDEO_CHANNEL       1
#    define   DEFAULT_VIDEO_MODE          VIDEO_MODE_NTSC
#  endif

Aqui, é importante verificar o Canal de vídeo padrão e o dispositivo de vídeo, respectivamente 1 e "/dev/video0" na máquina utilizada para fazer este tutorial

2) Após configurado o config.h.in, o próximo passo é voltar para "ARTK_Root" e executar "./Configure". É nesta parte em que é decidida a biblioteca para gerenciar a webcam. Como dito anteriormente, recomendamos escolher o GStreamer, pois foi o escolhido para este tutorial. As opções seguintes não influem na instalação do DSD, porém é interessante acertá-las conforme a sua necessidade.

3) Após executado, o ./Configure irá gerar os Makefiles necessários para a instalação do ARToolKit. Resta agora apenas dar o "make" para que a biblioteca seja instalada. Nesta parte é que a verdade sobre as dependências será revelada. Caso exista alguma pendência aqui, instale-a e execute de novo o ./Configure e o Make para continuar.

4) Caso tenha dado tudo certo, o ARToolKit está instalado e configurado na sua distribuição Linux. Porém ainda existe a necessidade de se configurar alguns detalhes da câmera via GStreamer. Para isso, deve-se ser inserido um string de configuração na variável de ambiente do Linux. Isso é feito no OpenSUSE da seguinte forma, no terminal:

export ARTOOLKIT_CONFIG=<string de configuração>

No caso da máquina onde foi instalado, o string é o seguinte: "v4l2src device=/dev/video0 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-yuv,width=640,height=480 ! identity name=artoolkit ! xvimagesink"

Porém, obviamente, isso depende de cada máquina e câmera, então é sugerido ler a documentação do ARToolKit para isso aqui, para maiores detalhes.

5) Feito isso, execute alguns exemplos que estão na pasta "ARTK_Root"/bin para verificar se está tudo ok. Notem também que dentro da pasta já estão os arquivos "dsd_lite_rot", "dsd_lite_trans" e "dsd_lite_trans_rot", que são os executáveis gerados a partir dos códigos-fonte do DSD localizados na pasta examples, assim como a imagem "dsd.bmp", necessária para rodar o DSD. Veremos melhor como eles funcionam na seção de implementação do DSD. Caso haja algum problema, verifique todas as pendências anteriormente citadas, principalmente as relativas à câmera. Não desista de primeira, as vezes o erro pode estar bem embaixo do teu nariz.

Com isso, termina esta etapa do tutorial.
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Updated Wiki: tut_dsd_implementacao

mrzacarias — Wed, 01 Apr 2009 19:35:13 GMT

DSD - Implementando:

Enfim (mesmo), vamos por a mão na massa ^^

Para Windows:

Primeiramente, baixem o pacote "DSD_Lite_tutorial". Descompactem ele em alguma pasta. O que temos que fazer agora é criar um novo projeto dentro do Workspace do ARToolkit. Isso é simples, basta abrir o workspace do ARToolkit com o visual 6.0, clicar em "Add new project to workspace", criar o projetinho do DSD e adicionar as pastas e arquivos que estão na pasta "src", localizados na pasta onde vocês descompactaram o pacote fornecido.
Provavelmente o workspace do ARToolkit vai estar configurado para gerar os binários na pasta "bin", dentro do ARToolkit, então coloquem por lá a pasta "Data", que também está dentro de "src", assim como as DLLs que, provavelmente, já estarão por lá, mas não custa copiá-las para lá também, por segurança.

Após isso, se tudo der certo, após dar o "build" vai estar por lá o executável "dsd.exe". Configurem a webcam, peguem a sua marca "Hiro" e executem. Caso esteja funcionando, vai aparecer uma janela preta. Se a webcam enxergar a marca, aparecerá uma imagem, que, se vocês não mudaram nada, será a de um quadrado amarelo com listas internas diagonais, verticais e na horizontal. A medida que vocês forem girando a marca, a imagem irá girar também (o dsd do código que disponibilizei está setado para fazer apenas a rotação de acordo com a marca).

Caso isso não funcione (aconteceu comigo de o visual surtar e me dar muitas mensagens obscuras e não deixar eu inserir o projeto dentro do workspace), existe uma alternativa nada elegante. Porém, para o bem da ciência, eu sugiro o seguinte:

Troquem o código do exemplo "relationTest" pelo código que estou disponibilizando na página do projeto e coloquem também todo o conteudo restante da pasta "src" dentro da pasta "relation" (troquem de "dsd.cpp" para "relationTest.cpp";
Adicionem na pasta "bin" a pasta "Data", junto no pacote onde forneci o código;
Copiem as dlls e a imagem para dentro da pasta bin também.
Compilem o projeto relativo ao relationTest e depois vejam o resultado na pasta "bin"
Tenham a webcam configurada e uma marca "Hiro" impressa em mãos
Façam a webcam enxergar a marca e, se tudo correu bem, vocês verão a imagem interagir com vocês =D

É feio, tosco e bárbaro. Mas funciona. Eu tentei algumas várias vezes criar um projeto dentro do projeto geral do ARToolkit, li tutoriais de como fazer isso, quebrei a cabeça horrores, mas a cada vez que tentava uma solução elegante eu tinha uma cascata de problemas para resolver, todos burocráticos e inúteis. Sugiro fortemente a vocês tentarem também fazer isso, pois provavelmente vocês conseguirão compilar de maneira mais formal e bonita o DSD. Mas, como já disse bastante aqui no tutorial, o foco é o DSD em si e não as maneiras de ele ser compilado, então vamos entender o código que vale mais a pena do que aprender as burocracias das IDEs =P

Para Linux:

No o pacote "DSD_Lite_tutorial_lin" já estão inclusos os códigos fontes listados abaixo. Na pasta "bin" serão gerados o executáveis "dsd_lite_rot", "dsd_lite_trans", "dsd_lite_trans_rot". Peguem a sua marca "Hiro" e executem o programa desejado. Se tudo der certo, a imagem "dsd.bmp', localizada na pasta "bin", irá obedecer os movimentos da marca "Hiro" detectada pela Webcam, sendo que o "dsd_lite_rot" acompanha somente os movimentos de rotação da marca, o "dsd_lite_trans" somente os de translação e o "dsd_lite_trans_rot" ambos os movimentos de rotação e translação ao mesmo tempo.
Com isso, podemos passar para a parte de entender o código.

O código:

Eu comentei o código com trechos importantes. Basta procurar a palavra "TUTORIAL". Boa parte do código é a tal "mágica" do ARToolkit que eu recomendo deixar intacta e mexer apenas nas partes menos perigosas. Mas fiquem a vontade se quiserem se aventurar e entender o ARToolkit, provavelmente será uma experiência que vai fazer vocês crescerem como pessoas ;)

A primeira parte é a seguinte:

/* TUTORIAL
  Esse DSD_LITE foi desenvolvido para ser mais simples (ter menos funcionalidades) do que o DSD antigo
  Este código é o que deve ser seguido durante o tutorial descrito em www.codeplex.com/MDVis/tutorial_dsd
  Esta primeira parte é o que foi retirado de exemplos do ARToolkit, que fazem toda a "mágica" acontecer
  Aconselha-se FORTEMENTE a quem está apenas trabalhando com o Tutorial a não se alterar o que está feito neste trecho
  Quem quiser se aventurar por estes códigos, sinta-se a vontade, porém tenha em mente que vai ser uma tarefa complicada =P
  Aos que estão fazendo o tutorial, pulem para a proxima seção TUTORIAL (ctrl+F)
*/

Apenas um comentário inicial resumindo o que eu disse até agora por aqui. É interessante para quem quer aprender mais sobre o ARToolkit ler os vários tutoriais disponíveis na internet (aqui eu vou disponibilizar uns links interessantes sobre isso).
No próximo trecho:

/* TUTORIAL:
   Abaixo estão listadas as 3 variáveis mais importantes do tutorial
   matrix: 
	é a variável onde vai ser criada a matrix de transformação de câmera
   objMatrix:
	onde será alocada a matrix de transformação da marca reconhecida pelo ARToolki
   
   dist_marca:
	distancia a qual as tablets estão distantes da marca. Ainda está sendo estudada uma maneira de tornar essa variável
	dinâmica e ainda sim manter uma real proporção entre as tablets e simular decentemente o aspecto de "janelas" do DSD.
	Por enquanto, isso deve ser definido no braço, através de uma calibração feita à mão.
	Quem achar uma maneira decente de se fazer isso, pode mandar um e-mail para mim: mrzacarias@gmail.com =D
   Ah, detalhe importante: no arquivo "draw.h" é onde está localizada a variável para carregar o bitmap a ser visualizado.
   Eu ainda não encontrei uma maneira de passar isso pra essa parte do código (pelo menos não enquanto faço este tutorial)
   Então, caso queiram mudar a imagem, é só procurar por lá.
   o padrão definido agora é "dsd.bmp"
 */
double		matrix[16];
double		objMatrix[16];
double		dist_mrz = 192;
/* A partir daqui, mais funções preferíveis de não serem alteradas =P */

Variáveis principais do programa, descritas mais especificamente no comentário. Para alterar o bmp que está sendo visualizado, basta ir na "draw.h" e mudar o parâmetro do objeto "Bitmap bitmap ("dsd.bmp");".
No próximo trecho:

/* TUTORIAL:
   
   Ok, agora chega a parte principal.
   As funções abaixo são para setar a matrix de transformação de camera a partir dos dados obtidos pelo DSD.
   Antes, um detalhe importante:
   A matrix que o ARToolki retorna está no formato de colunas, como se vê abaixo.
   
	ModelView Matriz obtida pelo artoolkit
	m[0]   m[4]   m[8]    m[12] 
	m[1]   m[5]   m[9]    m[13]  
	m[2]   m[6]   m[10]   m[14]  
	m[3]   m[7]   m[11]   m[15] 
   Sabendo-se disso podemos tratá-la como uma ModelView Matrix normal do OpenGl, apenas cuidando os índices
*/
//Função que inicializa a matrix com uma matriz identidade e com a distância padrão em Z
void initializeMatrix()
{
	int it = 0;
	
	while(it < 16)
	{
		if ((it == 0) || (it == 5) || (it == 10) || (it == 15))
			matrix[it] = 1;
		else 
			matrix[it] = 0;
		it++;
	}
	//deslocamento em Z, sempre igual para esse exemplo
	matrix[14] = dist_mrz;
}
//Função que permite a translação nos eixos X e Y
void applyTranslate()
{
	//deslocamento em X
	matrix[12]	= -objMatrix[12];
	//deslocamento em Y
	matrix[13]	= objMatrix[13];
}
//Função que permite rotação em torno do eixo Z
void applyRotate()
{
	//pegar valores 0,1,4,5, sendo 0 e 5 invertidos (espelhado)
	matrix[0]	= -objMatrix[0];
	matrix[1]	= objMatrix[1];
	matrix[4]	= objMatrix[4];
	matrix[5]	= -objMatrix[5];
}
//Função para imprimir a matriz no formato linha
void printMatrix()
{
	int i=0;
	
	while (i < 16)
	{
		if ((i == 3) || (i == 7) || (i == 11) || (i == 15))
			cout << matrix[i] << endl;
		else
			cout << matrix[i] << " ";
		i++;
	}
	cout << endl;
}
//Funcao SetMatrix
//Uma das mais importantes do DSD, seta a matriz de visualizacao a partir dos dados obtidos pela marca
void setMatrix(OBJECT_T obj){
	//inicialização dos fatores do OpenGL
	glViewport(0, 0, winWidth, winHeight);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT );
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	
	//Função do ARToolkit que transfere informações da marca para a matriz "objMatrix"
	argConvGlpara(obj.trans, objMatrix);
	//A partir daqui, chamamos as funções criadas acima para fazer as funcionalidades do DSD
	//inicializa a matrix com a matriz identidade e o valor fixo de distância em Z, dist_mrz
	initializeMatrix();
	//torna possivel a translação em X e Y
	//applyTranslate();
	//torna possível a rotação em torno do eixo Z
	applyRotate();
	//imprime na tela os valores da matrix
	//printMatrix();
	//No caso acima, eu deixei as funções de imprimir e transladar o DSD comentadas
	//Esse DSD apenas rotaciona a imagem de acordo com a marca
	
	
	//Funções que adicionam a matriz de transformação ao resto do programa
	//fazendo assim o DSD tomar vida =D
	matchMatrix(matrixOld, matrix);
	glLoadMatrixd( matrixOld );	
}
//Com isso, termina-se o tutorial. Basta compilar isso. Quem quiser brincar com mais alternativas além de rotação e translação,
//fique à vontade para usar este código como base. Se quiser me mandar essas novas alternativas por e-mail, eu também
//ficarei muito feliz =D

E era isso. Eu creio que no código existem as informações necessárias para se entender o que está sendo feito, mas achei interessante reproduzir por aqui também o que disse por lá. Este exemplo gera um DSD que fazer apenas a imagem rotacionar de acordo com a marca. Se descomentarmos a linha "applyTranslate();", habilitamos também a translação. Essa base é altamente escalável em termos de funções novas.

Vocês tem toda a liberdade para usar este código para gerar outras transformações a partir das informações obtidas pela marca, brincando com as matrizes de transformação do OpenGL. Uma idéia interessante é fazer o Z da imagem corresponder ao da distância da marca para a webcam. Isso tem um efeito legal, nós usamos uma técnica semelhante para a tablet ter um efeito de "lente de aumento" sobre a imagem: Caso ela suba, a imagem aumenta. Isso está disponível no código completo do DSD já publicado faz algum tempo.

Outra alternativa interessante seria verificar a estrutura de dados gerada pela marca para isso, quem sabe não existem outros projetos interessantes que podemos fazer usando estas informações?

Bom, creio que de implementação é isso. Torno a dizer: os demais trechos de código do arquivo, não comentados aqui, são muito perigosos =S

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